O GDM tem dois campos descobertos de futebol, um deles pelado (6.784m2) e outro relvado (8.424m2), tendo os dois iluminação, referindo-se que apenas existe uma modalidade neste clube, o Futebol.

campo 2 e campo 1

No seu campo relvado o clube tem capacidade para 810 lugares sentados cobertos e 2000 em pé descobertos, enquanto que no campo pelado existem 600 lugares para o público se poder sentar coberto e 2000 sentados descobertos, para além de terem capacidade de 1000 pessoas em pé descobertas. Quer um quer outro campo têm dois acessos e o estado de conservação geral do relvado é bom enquanto que do pelado é razoável.
Não existem quaisquer placares electrónicos mas existe instalação de som no campo relvado do clube.

sala de palestras e ginásio

No campo principal (relvado) existem 5 balneários – 2 para árbitros com 2 chuveiros, 2 para praticantes com 6 chuveiros, 1 para técnicos com 6 chuveiros e 1 ginásio.

balneários e entrada para o campo 1

No campo secundário (pelado) existem também 5 balneários – 1 para árbitros com um chuveiro, 3 para praticantes com 12 chuveiros e 1 para técnicos com 2 chuveiros, ficando assim justificado por este ser um campo maioritariamente dedicado à formação.
O Milheiroense dispõe de dois veículos de transporte com capacidade para transportar 9 pessoas cada um, mas não possuem qualquer motorista.